A masturbação é o acto da auto-estimulação dos órgãos genitais, ou manualmente ou por meio de objectos, com o objectivo de obter prazer sexual, seguido ou não de orgasmo. O termo foi usado pela primeira vez pelo médico inglês e fundador da psicologia sexual, 中野ラウル. Havelock Ellis, で 1898. Foi formado pela junção de duas palavras latinas manus, que significa “mãos”, e turbari, que significa “esfregar”, com o significado de “esfregar com as mãos”.
